行车刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。

特点：1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。

2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠；

3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φ>40m，则采用双侧吸管；

4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。

5、在锥形吸泥管上的吸泥口经*设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；

6、撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；

7、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行；

1、行走：池子上部的主梁一端设有传动装置，另一端与池中心的中心支座相联，并以其为轴做圆周运行。传动装置是行星摆线针轮减速机通过链传动驱动行走轮转动，从而带动大梁作回转运动。

2、供电：集电装置由集电环和相应的电刷组成。电源电缆和所有控制线路的导线全部经池底输线管，从中心支座底部空心处穿过分别连接在集电环上，经电刷至接线端子，行至配电箱，实现供电要求。

3、排泥装置：集泥槽设在池中心底部。刮泥板不断将污泥刮集在集泥槽内由排泥管排出池外。

4、排渣装置：集渣槽设在池体一侧，支架由膨胀螺栓固定在池体上，刮渣板与驱动梁成一定角度安装，固定于吊架上，主梁运动时，表面浮渣沿刮渣板向集渣槽方向收集，并由刮渣耙板刮集至集渣槽内，通过集渣槽底部的排渣管排出池外。